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关于内衣收纳盒选择布质还是塑料的，以及塑料内衣收纳盒是否对身体有害的问题，可以参考以下建议：
1、内衣收纳盒材质的选择：
布质收纳盒通常较为柔软，可以提供较好的透气性，有助于内衣的保养，布质收纳盒也通常比较环保，可以根据个人喜好选择不同图案和颜色，布质收纳盒可能较易积尘，需要定期清洗。
塑料收纳盒通常具有较好的防水性和耐用性，一些高质量的塑料收纳盒，如使用食品级材料制成的，安全性较高，一些低质量的塑料收纳盒可能使用低劣的塑料材料制成，可能含有有害物质，如邻苯二甲酸酯等，长时间接触可能对健康造成一定影响。
2、关于内衣塑料收纳盒是否对身体有害的问题：这主要取决于收纳盒的材质和质量，正规厂家生产的塑料收纳盒通常使用安全、无毒的材料制成，如食品级PE或PP材料，一些劣质塑料收纳盒可能含有有毒物质，长时间接触可能有害健康，在购买塑料内衣收纳盒时，应选择正规品牌和渠道购买，并注意查看产品说明和材质信息。
在选择内衣收纳盒时，应考虑材质、安全性、耐用性和清洁方便等因素，为了确保健康和安全，建议选择正规品牌和渠道购买，并注意查看产品说明和材质信息，无论使用何种材质的收纳盒，都应定期清洁，保持干燥和卫生。